物流AGV小車驅動方式主要分為四種：單驅動、差速驅動、雙驅動、多輪驅動。

1、單驅動，用于物流AGV小車三輪車型：一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角小于90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。

2、差速驅動，常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角大于90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中物流AGV小車某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

3、雙驅動，用于四輪車型：兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或對作業(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。這種驅動方式的物流AGV小車缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結構復雜，成本較高。

4、多輪驅動，用于八輪車型：四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種物流AGV小車車型可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業(yè)輸送，結構復雜，成本較高。