在日常的小件貨物運輸過程中，轉運小車(如小推車、平板車等)是必不可少的交通工具，這些轉運小車用到的輪子主要為聚氨酯腳輪。聚氨酯腳輪，包括內(nèi)支撐輪和包裹在內(nèi)支撐輪外的聚氨酯層組成，兩者一般是通過膠水粘結而成。然而，現(xiàn)有的聚氨酯腳輪表面光滑，在一些較為潮濕的運輸環(huán)境中，轉運小車易發(fā)生打滑現(xiàn)象，進而影響運輸?shù)陌踩?。因此，現(xiàn)有的技術存在著易打滑的問題。

       聚氨酯驅動輪其承載能力是橡膠輪胎的2倍，且聚氨酯包膠輪的使用壽命時橡膠輪胎的兩倍，但是聚氨酯車輪的防滑性能差，直接使用會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，現(xiàn)有的聚氨酯包膠輪在使用時都會刻上花紋，即開設防滑槽，但開設的防滑槽形狀單一，在使用時單一形狀的防滑紋對聚氨酯輪的抓地性能提升很低，防滑性能的效果仍不是很好。

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