四向穿梭車（4-direction shuttle），即可以完成“前后左右”運行的穿梭車。從結(jié)構(gòu)上看，相對于多層穿梭車（Multi-shuttle，也稱為直線穿梭車），四向穿梭車具有兩套輪系，分別負責X方向和Y方向的運動；在系統(tǒng)組成上主要包括穿梭車、換層提升機、軌道輸送線與貨架系統(tǒng)等硬件設備，以及設備調(diào)度控制系統(tǒng)WCS等軟件。

四向穿梭車的發(fā)展為智能物流的發(fā)展帶來了新的選項，尤其在復雜場景中，四向穿梭車的高靈活性、高安全性、高適應性更加凸顯，可以滿足立庫三維空間內(nèi)任意貨位的存儲和揀選需求。根據(jù)負載的不同，現(xiàn)在市面上的四向穿梭車可以分為托盤和料箱兩種類型。托盤四向穿梭車可以運載數(shù)百公斤甚至是一噸以上的貨物，而料箱四向穿梭車可以運載幾十公斤的集裝箱貨物。兩者的結(jié)構(gòu)形式和控制方式基本相似，主要是設計細節(jié)和應用場景不同。

我們公司致力于研發(fā)、制作四向穿梭車的車輪，有四向穿梭車包膠輪、四向穿梭車導向輪、四向穿梭車行走輪等。