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行業(yè)新聞

AGV小車的安全性考慮
日期:2023-03-03 | 所屬欄目:行業(yè)新聞 | 點擊次數(shù):27 次

       智能AGV小車充分體現(xiàn)了現(xiàn)代無人搬運效率高、柔性強、安全性高、成本低的發(fā)展特色,正向智能化方向開展,使得無人搬運的技術(shù)到達一個新的水平。

      AGV小車的系統(tǒng)觸及了機械、光學(xué)、電子、計算機等多個領(lǐng)域。AGV小車是一種智能化物料轉(zhuǎn)移搬運的設(shè)備。它具有著自動化程度較高、運用較靈活、安全又可靠、無人操作、施工方便簡單、維護便利。所以被普遍運用于汽車制作、機械、輪胎、3C、服裝、家電等行業(yè)。

??然而,在AGV小車的系統(tǒng)安裝中,安全的問題是尤為重要的。一定要在系統(tǒng)得安裝初期就做好準(zhǔn)備。這樣做能夠有兩個目的:①避免車輛之間所產(chǎn)生的磕碰或者人為的磕碰。②當(dāng)AGV裝卸機器人避碰系統(tǒng)發(fā)生故障時,可立即停止平臺的運行工作,等待技術(shù)人員修復(fù)后進行作業(yè)。

??AGV小車的安全設(shè)備可分為固定設(shè)備和移動設(shè)備。固定設(shè)備是指系統(tǒng)級的組件比如設(shè)備布局及阻塞系統(tǒng);移動設(shè)備主要是指包括車輛所一定要恪守的一系列規(guī)矩例如載重量、重心、車速等。我們在運用AGV小車的系統(tǒng)之前,客戶需要接受安全的系統(tǒng)運用方面訓(xùn)練。

??其中,有著多種防撞系統(tǒng)及交通管制所簡單的方法就是在AGV小車的前方來安裝防撞緩沖帶,并可使速度保持在一定的值以下。如果產(chǎn)生磕碰的話車輛也能夠及時停止,直到阻力完全消失。

??另一個就是區(qū)域封閉。在AGV小車的導(dǎo)軌上將不同區(qū)域進行分開,只要一區(qū)域沒有車輛時,AGV車體才能夠正常進入。車輛的傳感器是由車輛導(dǎo)軌下的接地感應(yīng)線圈來檢測,一般是由PLC程序操控。在此期間比較先進的就是計算機區(qū)域封閉,它的原理和區(qū)域封閉比較類似,計算機能夠?qū)崟r監(jiān)控一切AGV操控機器人的速度和實時位置,同時還能夠監(jiān)控車輛之間的間隙。

??車間的布局還需要我們考慮到車輛與車間設(shè)備的間隔、通道的寬度、與行人通道之間的間隔。同時對于車輛的檢測還應(yīng)包括速度的檢測和載荷的檢測。另外,還需避免受傷。在使用相關(guān)的光學(xué)傳感器以及超聲波傳感器還能夠準(zhǔn)確的檢測車輛之間的間隔。


       蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售AGV驅(qū)動輪、AGV麥克納姆輪、AGV防靜電輪、AGV導(dǎo)向輪、AGV小車PU輪、AGV小車排水輪等。




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