AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV小車有很多優(yōu)點:自動化程度高,充電自動化,提高企業(yè)形象,方便、減少占地面積。
AGV小車從發(fā)明至今已經有60年的歷史,隨著應用領域的擴展,其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV小車自動行駛過程中的導航方式將AGV小車分為以下幾種類型:(1)電磁感應引導式AGV(2)激光引導式AGV(3)視覺引導式AGV(4)鐵磁陀螺慣性引導式AGV(5)光學引導式AGV
AGV小車常用的車輪功能主要有以下幾種:
(1)AGV驅動輪:車輪安裝一個牽引電機,只驅動AGV車輪前進或后退,但可以使AGV驅動輪成組使用,組成AGV雙輪差速驅動系統(tǒng)。
(2)AGV轉向輪: 安裝一個轉向電機,只可以使AGV輪子繞其中心作旋轉運動,并無前進動力,不能驅動AGV車體前進
(3)AGV萬向輪: 又稱AGV活動腳輪,可進行萬向旋轉,一般固定車體底盤下,起輔助支撐作用。
(4)AGV定向輪: 即AGV固定輪,只有一個自由度,安裝車體下用于導引車體運動,保證車體行進過程中的穩(wěn)定性。
高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV小車組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業(yè)的競爭力。近年來,AGV小車對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV小車的應用也受到重視。在國內很多的煙草公司,可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察;