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行業(yè)新聞

關(guān)于全向輪的一些知識(shí)
日期:2022-08-19 | 所屬欄目:行業(yè)新聞 | 點(diǎn)擊次數(shù):22 次

  全向輪,顧名思義,就是可以在任意方向運(yùn)動(dòng),任意角度,任意方向。


  在日常生活中,我們常見的輪子有汽車的輪子,火車的輪子,他們有一個(gè)共同的特點(diǎn)是:只能前后移動(dòng)和轉(zhuǎn)彎,不能橫向移動(dòng),原地轉(zhuǎn)圈。


  一般情況下,在平面上移動(dòng)的物體可以實(shí)現(xiàn)前后、 左右和自轉(zhuǎn) 3 個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。若所具有的自由度少于 3 個(gè) , 則為非全方位移動(dòng)平臺(tái),若具有完全的3個(gè)自由度,則稱為全方位移動(dòng)平臺(tái),這種平臺(tái)非常適合工作在空間狹窄有限、對(duì)平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性要求高的場(chǎng)合中。


  能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的移動(dòng),一種特殊的輪子是關(guān)鍵。我們稱之為全向輪。典型代表就是麥克納姆輪。


  基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。





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