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行業(yè)新聞

麥克納姆輪的運動原理
日期:2022-09-01 | 所屬欄目:行業(yè)新聞 | 點擊次數(shù):23 次

首先,全向運動模式基于中心輪的原理,許多輪軸位于輪的周圍。這些傾斜的外周輪軸將部分車輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化為車輪法向力。  

然后,它的輪圈上斜著分布著許多小滾輪,所以輪子可以橫向滑動。小滾子的母線很特殊。當(dāng)輪子繞固定的輪軸轉(zhuǎn)動時,每個小滾輪的包絡(luò)面都是圓柱形的,所以輪子可以不斷向前滾動。

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